上海衡望智能科技有限公司成立于2017年11月9日，隸屬于杭州集智機電股份有限公司（證券代碼300553）。公司吸收了上海辛克試驗機有限公司（原上海申克試驗機有限公司）的技術(shù)、生產(chǎn)、銷售及售后的全部核心人員。

衡望智能是國內(nèi)專業(yè)從事動平衡檢測設(shè)備設(shè)計、研制的先進技術(shù)型企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有通用平衡機、專用平衡機、全自動平衡機以及高速平衡機等，為國內(nèi)外機械電子工業(yè)、冶金、造紙，尤其在汽車工業(yè)、船舶、航空航天、風機、電機、輕工紡織、核電站等行業(yè)、大專院校和研究所等提供精良裝備、技術(shù)、維修等服務。

本裝置是用于測量新能源電機轉(zhuǎn)子動平衡的機電一體化設(shè)備，采用了以PLC作為主控機，完成測試修正相關(guān)計算及轉(zhuǎn)子相位控制，以觸摸屏作為人機交流界面，進行參數(shù)的設(shè)定以及對機器的操作，使操作變得非常簡便。

該款新能源電機全自動平衡機采用單一系統(tǒng)控制，對轉(zhuǎn)子參數(shù)的設(shè)定、轉(zhuǎn)子品種的錄入、不平衡量數(shù)據(jù)的處理，測量單元的工夾具置換、自動鉆削等工作都能很容易完成。同時還具有數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)記錄的功能。

集智新能源電機平衡機設(shè)備特點：

1） 采用硬件濾波電路，以減小外界振動等干擾，可實現(xiàn)高精度測量。

2） 采用伺服電機脈沖控制，對不平衡量的角度進行控制，可實現(xiàn)精確定位。

3） 由于實際上沒有不平衡量為零的轉(zhuǎn)子，所以本裝置的校正方式中采用不平衡量電氣調(diào)零方式，因此不需要特別制作零不平衡量的標準轉(zhuǎn)子。

4） 由于使用PLC控制并配有功能完善的軟件系統(tǒng)，有關(guān)設(shè)定參數(shù)、轉(zhuǎn)子種類等可一次性設(shè)定輸入完成，以后任意調(diào)用即可。

操作界面

結(jié)構(gòu)示意圖

設(shè)備安全防護：

1）設(shè)備有手動急停按鈕，按下此按鈕后，設(shè)備所有動作立即停止，待按下復位健后，所有可運動設(shè)備按照順序返程。

2）電器控制柜內(nèi)有冷卻風扇冷卻。

3）所有零部件、焊接等進行倒角、拋光等處理，提供最少的銳角轉(zhuǎn)角，最少的接縫和平整度光滑的連接。

4）設(shè)備運行噪音：≤80dB(A)(包括吸塵設(shè)備，不包含特殊銑刀形式或特殊工件材質(zhì))。

5）設(shè)備配置安全門

6）設(shè)備機械傳動部分有防護罩保護，有明顯的安全標示，以保證安全。

7）系統(tǒng)具有診斷功能以識別和顯示導致設(shè)備停機的故障。

設(shè)備操作步序流程：

1）設(shè)備允許放料信號給出（給機器人或亮燈通知操作工）。

2）工人或機器人將加工好的轉(zhuǎn)子取出，放入新的轉(zhuǎn)子。

3）工人或機器人離開后，給設(shè)備啟動信號。

4）設(shè)備檢測是否有轉(zhuǎn)子放入，如果有轉(zhuǎn)子，則開始進行測試。

5）測試完成，切削工位的轉(zhuǎn)子加工完成后，

6）切削完成的轉(zhuǎn)子進行復測，

7）轉(zhuǎn)子復測完成后，設(shè)備對結(jié)果進行判定，合格品則通知機器人或工人取料；不合格品則根據(jù)用

戶設(shè)定進行或不進行二次去重。

8）用戶不設(shè)定二次去重，則設(shè)備通知機器人或工人取料，并給出NG信號。

平衡測量支撐部/驅(qū)動部

伺服電機通過皮帶驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時傳感器將振動信號轉(zhuǎn)換為電壓信號。經(jīng)過硬件濾波減小雜波干擾、A/D轉(zhuǎn)換電路處理、內(nèi)部信號解析、平均化處理、計算出平衡量及角度，顯示在觸控屏上。根據(jù)計算出的兩側(cè)不平衡量，通過深度迭代算法，計算出兩側(cè)需要切削的孔數(shù)、深度及角度。

平衡測量支撐部/驅(qū)動部示意圖

集智平衡修正部夾持部/切削部

修正：在轉(zhuǎn)子側(cè)面進行軸向鉆削、依據(jù)測量所得的不平衡量，通過深度迭代算法，計算出兩側(cè)需要切削的孔數(shù)、深度及角度。切削機構(gòu)通過伺服電機帶動滾珠絲桿的方式進行切削深度控制，驅(qū)動機構(gòu)通過伺服電機進行切削角度控制。

平衡修正部夾持部俯視示意圖

設(shè)備兼容性說明：

設(shè)備參數(shù)：

“奮斗為本、團隊擔當、分享感恩”是集智股份的價值所在；公司將繼續(xù)秉承“以客戶為中心、滿足客戶需求”的企業(yè)宗旨， 持續(xù)鞏固和提升公司在國內(nèi)外同行業(yè)中的技術(shù)優(yōu)勢，全面提升公司綜合競爭能力和品牌影響力，為我國平衡裝備制造業(yè)發(fā)展作出貢獻。