為提高全自動(dòng)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡V型銑削去重的效率和一次切削去重成功率,杭州集智提出一種V型銑刀切削去重簡化模型及基于此模型運(yùn)用線性插值方式的去重切削控制方案,其包括切削去重建模和實(shí)時(shí)參數(shù)化插值兩部分。

通過幾何計(jì)算和數(shù)值計(jì)算的方式建立精確的切削去重模型,結(jié)合數(shù)據(jù)分析對(duì)精確模型進(jìn)行合理簡化,計(jì)算得到適應(yīng)于普通工業(yè)可編程控制器（PLC）運(yùn)算能力的解析模型表達(dá)式?；诖撕喕Ｐ?提出V型去重切削控制方案。先通過PLC初始化運(yùn)算獲取離散切削深度與切削質(zhì)量的數(shù)據(jù)表,而在實(shí)際的運(yùn)行中則依靠線性插值方法為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供切削參數(shù)。

在用于中小型電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動(dòng)平衡機(jī)上的應(yīng)用表明,此簡化模型及控制方案兼顧了PLC控制器較弱的計(jì)算能力,在G6.3級(jí)的動(dòng)平衡精度的目標(biāo)下,能夠?qū)崿F(xiàn)95%以上的轉(zhuǎn)子一次切削去重成功率,從而大大縮短加工時(shí)間并提高轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡機(jī)的生產(chǎn)效率。

杭州集智研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員來自浙江大學(xué)、西安交大等高校，具備強(qiáng)大的軟件開發(fā)能力、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，解決了精密速度傳感器設(shè)計(jì)、精確定位、數(shù)學(xué)模型建立、自動(dòng)對(duì)刀與進(jìn)刀、動(dòng)態(tài)密度補(bǔ)償?shù)入y題，擁有全套系統(tǒng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可隨時(shí)修改、隨時(shí)優(yōu)化、隨時(shí)完善平衡機(jī)相應(yīng)解決方案。